減速機使用斜齒輪的原因
紐格爾減速機使用斜齒輪的原因
行星減速機制造中使用斜齒輪的原因：直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。特殊是慢速驅動電機和主電機，油站的油泵電機和主電機互鎖，以及底子裝置圖上要求的別的聯鎖。
查抄慢速驅動安裝各聯接處確承認靠后，經過利用手柄使其與減速機相連，用手盤動慢速驅動安裝，確認運轉機動，無卡滯或撞擊產生后，方可啟動慢速驅動電機舉行運轉。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。
查抄減速機整個體系地腳螺栓和全部聯接螺栓能否緊固，查抄整個控制體系能否齊備和預備牢靠。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。供油30min后，查抄確認管系各聯接法蘭，油站油壓、油溫及各體系事情正常后，才氣啟動主電機使減速機運轉。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。 制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。 減速機斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
減速機運轉前使油站加熱器事情，將光滑油加熱到38℃（留意加熱時使油站自循環），才可向減速機供油。運轉20min后如無非常，可制止其運轉，經過利用手柄使其與主減速機處于離開形態，并用鎖緊螺栓 將利用手柄鎖定。紐格爾行星傳動設備有限公司伺服行星減速機
