行星減速機按照功率分為大功率減速機，小功率減速機，型號自然也不一樣，小功率行星減速機也稱為微型行星減速機、小型行星減速機，應用領域廣泛，型號眾多；下面詳細介紹兆威機電品牌常用的小功率行星減速機型號有哪些；
在選擇行星減速機時首先要明確減速比。
確定減速比后請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比得到的數值原則上要小于產品
樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需
最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間
不夠電機減速機直線連接您還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的
減速機
就可以。東莞紐格爾行星減速機產品說明書中給出的回程間隙指標是以同型號批量生產中回程間隙最大的一臺做標準而實際中98%以上的行星減速機實際回程間隙小于給定指標的50%。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高
不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽
一、扭力計算：
對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意加減速的最大轉矩值(TP)。是否超過減速機的最大負載扭力。
二、選用重點：
1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。
其它：
1、安裝場所：油品的確認：在訂購時，這類產品潤滑油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0度以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。在酸緘場所，亦須告訴我們，加裝防護措施。
2、伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需含接法蘭及軸的尺寸。
3、減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
行星減速機型號有哪些；
首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；
1.步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60列的行星齒輪減速機；750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。
2. 確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。
3. 確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
4. 減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴
注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做
