機器人工業中使用的精密減速器主要有行星減速器。對于機器人使用行星減速器清洗不僅要清洗外部零件還要清洗內部零件,要不然會影響機器的運行。清理前需要先拆卸減速機,那么就要注意以下事項:
1、定期拆卸放油:拆下減速機上殼。如果機器人有減速器半聯軸器,先拆下固定連接螺栓,將螺母旋到螺栓上,檢查上殼是否有殘缺和裂紋。首先需要檢查是否有漏拆螺栓技術及其他異常變化情況,確認無誤后,將上殼體用頂絲吊起,吊起放置在備墊上。把減速或者機油放凈,放入油桶。
2、保存好零部件:提升出主動軸和從動軸組件。標記齒輪。吊出后,各齒輪總成放在干燥木板上,排干凈,整齊、防止碰撞,拆下軸軸承和齒輪。
3、清潔、檢查和更換:使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪,以備后續檢查。拆裝時注意不要損壞設備中的零部件,清洗并烘干零部件。發現部件有損壞,要及時更換安裝,這樣,機器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。
以上是對機器人行業行星減速器內部零件清洗注意事項的介紹,有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。
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