行星減速機(jī)齒輪的一點(diǎn)技巧
選擇行星減速機(jī)的一點(diǎn)技巧
本人認(rèn)為在選擇行星減速器時(shí)，首先要明確減速比。如果我公司產(chǎn)品樣本沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向我公司定做。
確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來(lái)要考慮伺服減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。我們給出的回程間隙指標(biāo)是以同型號(hào)批量生產(chǎn)中回程間隙最大的一臺(tái)做標(biāo)準(zhǔn)，而實(shí)際中98%以上的行星減速機(jī)實(shí)際回程間隙小于給定指標(biāo)的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)提供的產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭。
這些都是紐格爾企業(yè)的觀點(diǎn)請(qǐng)參考！
齒輪噪音形成的原因有許多，尤其高負(fù)荷高轉(zhuǎn)速之運(yùn)轉(zhuǎn)中，噪音與振動(dòng)始終是急需要去克服的問(wèn)題。茲將減低噪音之要點(diǎn)及對(duì)策整理于下，若按照這說(shuō)明祥加注意噪音問(wèn)題可大幅改善。
(1) 選用良好精度之齒輪
將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，則噪音自然會(huì)變小。
研磨齒面，除可改善齒輪及各個(gè)精度外，還可改良齒面粗度。故對(duì)減低噪音有很好之效果。
(2) 采用光滑之齒面
研摩，擦磨（Lapping），砥磨（Honing）均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改善齒面粗度，這對(duì)噪音均有降低作用。
(3) 正確之齒面接觸
實(shí)施齒面鼓形加工（Crowning）或削端加工（Relieving）防止單片接觸，噪音自然會(huì)降低。
適當(dāng)之齒形修整對(duì)降低噪音也有效。
消除齒面上之碰傷或打痕。
(4) 適當(dāng)之齒隙
若為脈動(dòng)性之轉(zhuǎn)動(dòng)，則較小之齒隙對(duì)噪音之降低有幫助。
一般較均衡性之負(fù)荷，齒隙略大對(duì)噪音之降低有利。
(5) 較大的咬合率
咬合率越大噪音越小，因此減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率。
重疊率加大也可以降低噪音，因此螺旋齒輪比正齒輪噪音小。
(6) 較小的齒輪
采用較小之模數(shù)及較小之外徑。
(7) 較高之剛性
加寬齒幅，高剛性之形狀對(duì)噪音之降低有利
加強(qiáng)齒輪箱及軸類之剛性
(8) 采用振動(dòng)減衰率高之材質(zhì)
若為輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)之齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問(wèn)題。
鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。
(9) 適當(dāng)之潤(rùn)滑
實(shí)施充分之潤(rùn)滑
粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。
(10) 低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷
齒輪之轉(zhuǎn)數(shù)盡量壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音。東莞紐格爾行星傳動(dòng)設(shè)備有限公司制造銷售伺服行星減速機(jī)
