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伺服行星減速機
伺服行星減速機PRF系列
一、單懸臂結構，設計簡潔，極 具性價比。
二、運行平穩噪音低。
三、精度8-16弧分，可適應大部分場合。
規格范圍：60-120
速比范圍：3-100
精度范圍：8-16arcmin
伺服行星減速機選型技術參數列表
技術參數
選型規格
PRF60
PRF80
PRF90
PRF120
級數
速比
額定扭矩 （Nm）TN
L1
3
27
50
96
161
4
40
90
122
210
5
40
90
122
210
7
34
48
95
170
10
16
22
56
86
L2
9
27
50
96
161
12
27
50
96
161
15
27
50
96
161
16
40
90
122
210
20
40
90
122
210
25
40
90
122
210
28
40
90
122
210
30
27
50
96
161
35
40
90
122
210
40
40
90
122
210
50
40
90
122
210
70
34
48
95
170
100
16
22
56
86
重量（Kg）
L1
1.7
4.4
12
L2
1.9
5
14
技術參數
選型規格
PRF60
PRF80
PRF90
PRF120
最 大扭矩
Nm
1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩
Nm
2倍額定扭矩
最 大容許徑向力
N
240
400
450
1240
最 大容許軸向力
N
220
420
430
1000
抗扭剛性
Nm/arcmin
1.8
4.7
4.85
11
最 大輸入轉速
rpm
8000
6000
6000
6000
額定輸入轉速
rpm
4000
3500
3500
3500
噪音
dB
＜58
＜60
＜60
＜65
平均壽命
h
20000
滿載效率
%
L1≥96% L2≥94%
回程間隙
P0
L1
arcmin
＜3
＜3
＜3
＜3
L2
arcmin
＜5
＜5
＜5
＜6
P1
L1
arcmin
＜6
＜6
＜6
＜8
L2
arcmin
＜10
＜10
＜10
＜10
轉動慣量
L1
3
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
4
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
5
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
7
Kg.cm2
0.41
0.65
1.42
11.38
10
Kg.cm2
0.41
0.65
1.42
11.38
L2
12
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
15
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
20
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
25
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
28
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
40
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
50
Kg.cm2
0.34
0.58
1.25
11.48
100
Kg.cm2
0.34
0.58
1.25
11.48
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